| 底盤測(cè)功機(jī)校準(zhǔn)裝置滑行時(shí)間和速度校準(zhǔn) |
| 來源： 點(diǎn)擊數(shù)：3878次 更新時(shí)間：2022/1/28 22:36:46 |
| 底 盤 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 和 靜 態(tài) 速 度校 準(zhǔn) 方 法 探 討 摘 要 ： 汽 車 排 氣 污 染 物 檢 測(cè) 用 底 盤 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 是 用 于 校 準(zhǔn) 測(cè) 功 機(jī) ， 目 前 汽 車 排 氣 污 染 物 檢 測(cè) 用 底 盤 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 的 國(guó) 家 計(jì) 量 技 術(shù) 規(guī)范 還 尚 未 制 定 ， 故 針 對(duì) 其 靜 態(tài) 速 度 和 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 ２ 個(gè) 關(guān) 鍵 參 數(shù) 的 校 準(zhǔn) 方 法 進(jìn) 行 探 討 ， 對(duì) 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 進(jìn) 行 計(jì) 量 校 準(zhǔn) 可 有 效 保 證 其 量 值 的準(zhǔn) 確 可 靠 。 結(jié) 果 表 明 ， 靜 態(tài) 速 度 示 值 誤 差 不 確 定 度 優(yōu) 于 １ ０ ×１０－４ （ ｋ ＝２） ； 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 示 值 誤 差 不 確 定 度 優(yōu) 于 ２ ０ｍｓ（ ｋ ＝２） ， 則 該 校 準(zhǔn) 方 法能 為 測(cè) 量 人 員 提 供 參 考 。 關(guān) 鍵 詞 ： 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 ； 靜 態(tài) 速 度 ； 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 ｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｏｎ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｇｌｉｄｅ Ｔｉｍｅ ａｎｄＳｔａｔｉｃ Ｓｐｅｅｄ ｏｆ Ｃｈａｓｓｉｓ Ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ＤｅｖｉｃｅＨＵＡＮＧ Ｘｕｒｕｉｈａｎ ＺＨＡＮＧ Ｙｕ ＦＵ Ｘｉｎｙａｎ ＷＡＮＧ Ｊｕｆｅｎｇ ＬＩＡＯ Ｗｅｉｓｏｎｇ ＨＡＮ Ｆｅｎｇ Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｃｈａｓｓｉｓ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｘｈａｕｓｔ ｐｏｌｌｕｔａｎｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ａ ｄｅｖｉｃｅ ｕｓｅｄ ｔｏｃａｌｉｂｒａｔｅ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅｃｈａｓｓｉｓ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｘｈａｕｓｔ ｐｏｌｌｕｔａｎｔｓ ｈａｓ ｎｏｔ ｂｅｅｎ ｆｏｒｍｕｌａｔｅｄ Ｔｈｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｗｏ ｋｅｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｇｌｉｄｅ ｔｉｍｅ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ Ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｉｔｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｓｐｅｅｄ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ １ ０ × １０－４ （ ｋ ＝ ２） ； ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｇｌｉｄｅ ｔｉｍｅ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ２ ０ｍｓ （ ｋ ＝２） Ｔｈｉｓ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｃｌａｓｓｉｓ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ； ｓｔａｔｉｃ ｓｐｅｅｄ； ｄｙｎａｍｉｃ ｇｌｉｄｅ ｔｉｍｅ 引 言 汽 車 排 氣 污 染 物 檢 測(cè) 用 底 盤 測(cè) 功 機(jī) （ 以 下 簡(jiǎn) 稱測(cè) 功 機(jī) ） 是 在 汽 車 排 氣 污 染 物 排 放 工 況 法 檢 測(cè) 時(shí) ，用 于 模 擬 車 輛 在 道 路 實(shí) 際 行 駛 時(shí) 的 慣 量 和 阻 力 的 專用 計(jì) 量 設(shè) 備 。 ［ １］ 汽 車 排 氣 污 染 物 檢 測(cè) 用 底 盤 測(cè) 功 機(jī)校 準(zhǔn) 裝 置 （ 以 下 簡(jiǎn) 稱 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 ） 是 用 于 校 準(zhǔn)測(cè) 功 機(jī) 的 計(jì) 量 裝 置 ， 其 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 級(jí) 計(jì) 量 技 術(shù) 機(jī)構(gòu) 。 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 的 有 效 溯 源 ， 直 接 關(guān) 系 到 測(cè) 功機(jī) 量 值 的 準(zhǔn) 確 與 否 ， 及 汽 車 排 氣 污 染 的 管 理 與 治理 。 ［ ２］ 目 前 國(guó) 內(nèi) 尚 未 發(fā) 布 相 關(guān) 的 計(jì) 量 技 術(shù) 規(guī) 范 ， 本文 對(duì) 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 的 靜 態(tài) 速 度 和 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 的校 準(zhǔn) 方 法 進(jìn) 行 了 探 討 。 １ 結(jié) 構(gòu) 及 原 理測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 結(jié) 構(gòu) ［ ３］ （ １） 靜 態(tài) 速 度 測(cè) 量 原 理測(cè) 速 滾 輪 、 編 碼 器 采 集 到 底 盤 測(cè) 功 機(jī) 的 滾 筒 速度 信 號(hào) 后 輸 出 至 硬 件 校 準(zhǔn) 模 塊 ， 硬 件 校 準(zhǔn) 模 塊 根 據(jù)測(cè) 速 滾 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 頻 率 ｆ、 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 的 線 數(shù) ｎ 和 滾 輪 直徑 ｄ， 計(jì) 算 滾 筒 的 實(shí) 際 速 度 ， 再 傳 輸 給 筆 記 本 電 腦 進(jìn)行 運(yùn) 算 。 （ ２） 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 的 測(cè) 量 原 理主 要 采 用 高 準(zhǔn) 確 度 、 高 穩(wěn) 定 度 晶 振 電 路 作 為 參考 ， 通 過 ＣＰＬＤ 內(nèi) 部 優(yōu) 化 的 非 門 延 遲 線 設(shè) 計(jì) ， 實(shí) 現(xiàn) 對(duì)時(shí) 間 的 精 確 測(cè) 量 。 ［ ４］ 在 筆 記 本 電 腦 上 選 取 對(duì) 應(yīng) 軟 件校 準(zhǔn) 功 能 ， 通 過 速 度 、 時(shí) 間 測(cè) 量 得 到 數(shù) 據(jù) ， 計(jì) 算 出 動(dòng)態(tài) 滑 行 時(shí) 間 。 ２ 校 準(zhǔn) 方 法 本 文 以 佛 山 分 析 儀 有 限 公 司 的 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置（ 型 號(hào) ＦＣＪ －１００） 作 為 被 測(cè) 對(duì) 象 ， 銣 原 子 頻 率 標(biāo) 準(zhǔn) 和３３５２２Ｂ 函 數(shù) 發(fā) 生 器 作 為 標(biāo) 準(zhǔn) 器 。 銣 原 子 頻 率 標(biāo) 準(zhǔn)輸 出 １０ＭＨｚ 至 函 數(shù) 發(fā) 生 器 作 為 外 參 考 ， 函 數(shù) 發(fā) 生 器輸 出 與 速 度 對(duì) 應(yīng) 的 頻 率 值 ， 先 對(duì) 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 靜態(tài) 速 度 進(jìn) 行 校 準(zhǔn) ， 再 利 用 掃 頻 模 式 對(duì) 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間進(jìn) 行 校 準(zhǔn) ， 分 別 計(jì) 算 示 值 誤 差 并 給 出 測(cè) 量 結(jié) 果 。 校準(zhǔn) 示 意 圖 如 圖 ２ 所 示 。 ２ １ 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 將 所 有 設(shè) 備 開 機(jī) 預(yù) 熱 ， 按 圖 ２ 所 示 連 接 ， 確 保 串口 通 信 成 功 并 打 開 軟 件 系 統(tǒng) ， 點(diǎn) 擊 “ 設(shè) 備 校 準(zhǔn) ” 按鈕 ， 先 清 空 原 始 數(shù) 據(jù) ， 為 校 準(zhǔn) 做 準(zhǔn) 備 。函 數(shù) 發(fā) 生 器 輸 出 選 擇 Ｓｑｕａｒｅ（ 方 波 ） ， 進(jìn) 入 方 波參 數(shù) 編 輯 界 面 ， 將 Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ（ 幅 度 ） 設(shè) 置 為 ４Ｖｐｐ，Ｏｆｆｓｅｔ（ 偏 置 ） 設(shè) 置 為 ＋ ２ ００Ｖ， Ｐｈａｓｅ（ 相 位 ） 默 認(rèn)０ ０００°， Ｄｕｔｙ Ｃｙｃｌｅ（ 占 空 比 ） 默 認(rèn) ５０ ００％， Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ 頻 率 ） 按 表 １ 設(shè) 置 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 時(shí) 對(duì) 應(yīng) 的 頻 率值 ， 依 次 點(diǎn) 擊 “ 通 道 １” 、 “ Ｏｕｔｐｕｔ” 置 于 Ｏｎ 狀 態(tài) 輸 出頻 率 進(jìn) 行 校 準(zhǔn) 。 靜 態(tài) 速 度 對(duì) 應(yīng) 函 數(shù) 發(fā) 生 器 輸 出 頻 率值 及 技 術(shù) 說 明 書 指 標(biāo) 如 表 １ 所 示 。 表 １ 靜 態(tài) 速 度 對(duì) 應(yīng) 函 數(shù) 發(fā) 生 器 頻 率 值 及 技 術(shù) 說 明 書 指 標(biāo)函 數(shù) 發(fā) 生 器 分 別 輸 出 如 表 １ 所 示 標(biāo) 準(zhǔn) 速 度 值 ｖ ｉ對(duì) 應(yīng) 的 頻 率 值 ， 軟 件 系 統(tǒng) 讀 取 顯 示 的 速 度 ｖ， 如 圖 ３ 所示 。 按 式 （ １） 計(jì) 算 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 速 度 示 值 誤 差 ： 式 中 ： δ——— 靜 態(tài) 速 度 示 值 誤 差 ； ｖ ｉ ——— 標(biāo) 準(zhǔn) 速度 值 ， ｋｍ／ ｈ； ｖ——— 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 靜 態(tài) 速 度 顯 示值 ， ｋｍ／ ｈ。 圖 ３ 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 軟 件 界 面按 上 述 方 法 用 函 數(shù) 發(fā) 生 器 進(jìn) 行 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) ，靜 態(tài) 速 度 示 值 誤 差 的 不 確 定 度 來 源 包 括 ： 函 數(shù) 發(fā) 生器 引 入 的 標(biāo) 準(zhǔn) 不 確 定 度 、 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 分 辨 力 引入 的 標(biāo) 準(zhǔn) 不 確 定 度 或 測(cè) 量 重 復(fù) 性 引 入 的 標(biāo) 準(zhǔn) 不 確 定度 。 校 準(zhǔn) 結(jié) 果 如 表 ２ 所 示 。 表 ２ 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 結(jié) 果 ２ ２ 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 校 準(zhǔn)將 所 有 設(shè) 備 開 機(jī) 預(yù) 熱 ， 按 圖 ２ 所 示 連 接 ， 確 保 串口 通 信 成 功 并 打 開 軟 件 系 統(tǒng) ， 使 用 函 數(shù) 發(fā) 生 器 掃 頻模 式 進(jìn) 行 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 的 校 準(zhǔn) 。函 數(shù) 發(fā) 生 器 方 波 設(shè) 置 同 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 時(shí) 的 設(shè) 置方 法 ， 為 避 免 動(dòng) 態(tài) 校 準(zhǔn) 時(shí) 會(huì) 誤 觸 發(fā) 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置內(nèi) 部 計(jì) 時(shí) ， 導(dǎo) 致 測(cè) 出 的 滑 行 時(shí) 間 異 常 ， 因 此 進(jìn) 行 動(dòng) 態(tài) 滑行 時(shí) 間 校 準(zhǔn) 時(shí) ， 須 將 靜 態(tài) 速 度 校 準(zhǔn) 時(shí) 波 形 的 輸 出 速 度（ 頻 率 ） 設(shè) 置 低 于 ５０ｋｍ／ ｈ， 通 常 設(shè) 置 為 ８８４２ｋＨｚ； 按“ ｓｗｅｅｐ” 鍵 進(jìn) 入 函 數(shù) 發(fā) 生 器 掃 頻 模 式 ， “ Ｓｗｅｅｐ Ｔｉｍｅ” 設(shè) 置掃 頻 時(shí) 間 ； “ Ｓｔａｒｔ Ｆｒｅｑ” 設(shè) 置 為 ２４７６８１６０ｋＨｚ（ ５６ｋｍ／ ｈ） ，“ Ｓｔｏｐ Ｆｒｅｑ” 設(shè) 置 為 １０６１０６４０ｋＨｚ（ ２４ｋｍ／ ｈ） 。 “ Ｔｙｐｅ” 默認(rèn) 為 Ｌｉｎｅａｒ， 保 持 通 道 １“ Ｏｕｔｐｕｔ” 狀 態(tài) 為 ｏｎ， 進(jìn) 入 軟件 系 統(tǒng) 依 次 點(diǎn) 擊 “ 校 準(zhǔn) 系 統(tǒng) ” 、 “ 恒 載 荷 加 載 ” 、 “ ６ｋｗ恒 載 測(cè) 試 ” 。 函 數(shù) 發(fā) 生 器 設(shè) 置 完 畢 后 點(diǎn) 擊 軟 件 系 統(tǒng)“ 開 始 測(cè) 試 ” 鍵 ， 將 “ Ｓｗｅｅｐ” 置 于 狀 態(tài) “ Ｏｎ” 觸 發(fā) 信 號(hào)開 始 校 準(zhǔn) 。 校 準(zhǔn) 結(jié) 束 ， 軟 件 系 統(tǒng) 顯 示 的 “ 實(shí) 際 滑 行時(shí) 間 ” 為 實(shí) 測(cè) 值 ｔ ｉ ， 理 想 狀 態(tài) 下 該 結(jié) 果 為 設(shè) 置 的 掃 頻時(shí) 間 Ｔ ｉ 的 一 半 ， 測(cè) 量 三 次 求 平 均 值 ， 按 式 （ ２） 計(jì) 算 動(dòng)態(tài) 滑 行 時(shí) 間 示 值 誤 差 ： Δ ＝ ｔ －０ ５ Ｔ ｉ（ ２）式 中 ： Δ——— 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 示 值 誤 差 ， ｓ；ｔ——— 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 測(cè) 量 三 次 平 均 值 ， ｓ；Ｔ ｉ ——— 函 數(shù) 發(fā) 生 器 掃 頻 時(shí) 間 ， ｓ。按 上 述 校 準(zhǔn) 方 法 將 掃 頻 時(shí) 間 Ｔ ｉ 分 別 設(shè) 置 為１０ｓ、 ２０ｓ、 ４０ｓ、 １００ｓ， 用 函 數(shù) 發(fā) 生 器 對(duì) 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 測(cè)量 進(jìn) 行 校 準(zhǔn) ， 技 術(shù) 說 明 書 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 指 標(biāo) 為 ±３ｍｓ，示 值 誤 差 的 不 確 定 度 來 源 包 括 ： 函 數(shù) 發(fā) 生 器 引 入 的標(biāo) 準(zhǔn) 不 確 定 度 、 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 分 辨 力 引 入 的 標(biāo) 準(zhǔn)不 確 定 度 或 測(cè) 量 重 復(fù) 性 引 入 的 標(biāo) 準(zhǔn) 不 確 定 度 。 校 準(zhǔn)結(jié) 果 如 表 ３ 所 示 、本 文 闡 述 了 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 的 校 準(zhǔn) 方 法 和 步驟 ， 結(jié) 合 函 數(shù) 發(fā) 生 器 對(duì) 靜 態(tài) 速 度 和 動(dòng) 態(tài) 滑 行 時(shí) 間 ２個(gè) 關(guān) 鍵 參 數(shù) 進(jìn) 行 校 準(zhǔn) ， 其 測(cè) 量 結(jié) 果 滿 足 技 術(shù) 指 標(biāo) 要求 ， 校 準(zhǔn) 方 法 切 實(shí) 可 行 ， 能 夠 為 測(cè) 功 機(jī) 校 準(zhǔn) 裝 置 的 有效 溯 源 提 供 參 考 。 |
| 【刷新頁(yè)面】【加入收藏】【打印此文】 【關(guān)閉窗口】 |
| 上一篇：扭矩傳感器在機(jī)器人關(guān)節(jié)上的應(yīng)用 下一篇：自動(dòng)張力在絡(luò)筒過程中的應(yīng)用 |
