| 綜合精度測試臺 |
| 來源： 點擊數：10742次 更新時間：2021/9/25 11:22:14 |
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航天三院 RV減速機環境模擬綜合精度測試臺
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無錫新華光 200N.m諧波減速機綜合精度測試臺
漢中（保密） 200N.m諧波減速機綜合精度測試臺
浙江雙環 200N.m諧波減速機綜合精度測試臺 設備簡介：該平臺主要用于測試各種減速機的各項性能指標，基本測試功能包括轉矩-轉速、傳動誤差、背隙 （反向間隙誤差）、空程、回程誤差、扭轉剛度、傳動效率。 典型使用客戶有：珠海格力、浙江雙環、安徽聚隆、廣州海樂、海門振康、深圳先進、蕪湖賽寶、中南大學、華南理工、武漢庫曼、江蘇集萃等等 扭矩范圍： 0~20000N.m（根據客戶要求定制） 測試精度： 轉矩A檔 ±0.1%F.S / B檔 ±0.2%F.S 轉速 ±0.1RPM 角度編碼器 ±1角秒
相關知識普及：
諧波減速器是20世紀50年代未隨著航天技術發展而由美國人C.Walt Musser馬瑟發明創造出來的一種具有重大突破的新型傳動技術，經過各國多年的研究，現如今的諧波減速器具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優點，被廣泛應用于各種機器人及機械設備的傳動系統中。擁有如此多優點的諧波減速器的工作原理是如何實現的？
諧波減速器由什么基本部件組成的很大程度的決定了它的工作原理，諧波減速器是由波發生器、柔輪、剛輪這三個基本部件組成的。諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪齒輪產生可控彈性變形實現運動和動力傳遞的傳動。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態；當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
由于諧波減速器的工作原理具有難以比擬的優越性，并且擁有諸多難以逾越的優勢，因此諧波減速器被廣泛應用于機器人、航天航空、工程機械、通信設備、檢測設備、自動化設備等領域。
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